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驭势科技周鑫:自动驾驶,驭势未来

  【IT168评论】2016年5月12日—5月14日,第七届中国数据库技术大会(DTCC 2016)在北京国际会议中心拉开帷幕。作为国内数据库与大数据领域最大规模的技术盛宴,在为期三天的会议中,大会将围绕MySQL、NoSQL、Oracle、缓存技术、云端数据库、智能数据平台、大数据安全、数据治理、大数据和开源、大数据创业、大数据深度学习等领域的前瞻性热点话题与技术展开深入探讨,并邀请一大批国内顶尖的技术专家来进行分享,以满足广大从业人士和行业用户的迫切需要。

  人工智能是当下大热的话题,从谷歌Alphago的围棋大战,到百度的无人驾驶,亦或是高仿真的美女机器人,都标志着人类已经迈进人工智能的时代。人工和智能的结合将碰撞出怎样的火花呢?驭势科技的联合创始人周鑫在人工智能专场以自动驾驶,驭势未来为主题做了精彩的演讲。

驭势科技周鑫:自动驾驶,驭势未来

▲驭势科技的联合创始人周鑫

  智能交通革命时代已经到来

  周鑫老师表示:这场交通革命是一场新的四个现代化,新能源化,电动车对传统汽车有着非常大的优势,传统汽车的价值链非常长,零部件有3万多个,利润率低,资金周转周期长,对新进企业门槛很高。电动车的零部件则直接从从3万个降到到1万个,标准化零件的组合增加,装配周期变短,周转天数变少。电子代工服务Electronic Manufacturer Service 使后来者进入门槛降低。比如山东出现了很多微型电动车企业。共享化,共享出行已经被很多人所接受。但还不够多,不够方便。智能化和网联化,会逐步让所有的车都能够直接连接,实现更有效率的行驶。

  这四个交通的现代化,将直接影响百年难遇的三流,物联网和大数据推动下的信息流,分布式能源互联网和新能源汽车正在重构的能源流,以及现代世界的交通流,以一种前所未有的动能融汇一起,将打开一场划时代的变革的大幕。

  同时周鑫老师表示:未来的交通将被重塑,车将被重新定义。

驭势科技周鑫:自动驾驶,驭势未来

  就像奔驰设计的无人驾驶车,重新定义座位;瑞典的Rinspeed基于特斯拉ModelS设计的无人驾驶概念车;头等舱的享受;谷歌的豆荚车、通用设计的电动车、美国加州设计的透明移动办公室、无人快递车等等都说明车将被重新定义。

  两个阶段的不同价值主张

  在3到5年内,智能驾驶会以驾驶员为核心,驾驶员会渐渐的接触驾驶员的必要行为,其他的被人工智能取代。驾驶员主要以安全, 舒适为主,实现主动安全,半自动驾驶,增强驾驶,高度自动驾驶的场景,限定场景的无人驾驶。5-10年后,智能驾驶会以出行者为中心,主张便捷,城市区域的无人驾驶,全天候、全区域的无人驾驶。到时候发展起来的行业将带动物流,停车,保险,服务业……的发展。

  人工智能的挑战

  深度立体视觉

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  深度立体视觉是一个重要的评测指标,可以看出最好的算法达到2.36%,但是在一个优异的GPU上一张图像用了68s,我们的算法out-noc可以达到2%,速度为60fps,在fpga上实现,但是我们牺牲了Density,后面视觉雷达的例子可以演示density没有达到100%不影响障碍物的识别。

  车道线检测

驭势科技周鑫:自动驾驶,驭势未来

  难点是要处理各种各样的路况,各种各样的光照、各种各样的遮挡。

  视觉雷达

驭势科技周鑫:自动驾驶,驭势未来

  视觉雷达,首先要先检测到路面,路面以上的部分就可以认定为障碍物,检测路面,检测障碍物也很简单,但要做到实时就比较难了,与激光雷达相比,激光雷达在纵向的分辨率最大是64,而我们的是720,处理的点云数据量大了10多倍。

  视觉里程计

驭势科技周鑫:自动驾驶,驭势未来

  蓝色的是GPS 红色线是vo,下面绿色是融合的结果,可以看出来有一段GPS信号偏移的很厉害,被vo纠正过来。

驭势科技周鑫:自动驾驶,驭势未来

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