前不久，AMD 宣布推出Kria 自适应系统模块（SOM）和开发套件组合的最新产品——Kria KR260机器人入门套件。KR260 专为机器人和工业应用而构建，是一个可扩展的、开箱即用的机器人开发平台。

　　“我们可以自豪地宣布：我们是一家人了！” AMD高级副总裁、大中华区总裁潘晓明表示，“随着赛灵思的加入，AMD现在拥有了显著扩展的领先产品系列、卓越的技术能力与软件专长，以及更加庞大的规模，多方面实力的增强使我们能更好地支持广泛的智能应用。”

　　与此同时，自适应和嵌入式计算事业部仍然专注于推动领先的FPGA、自适应SoC和软件路线图，助力AMD提供超强的高性能和自适应计算解决方案组合，为云计算、边缘计算和智能设备提供领先的计算平台。

　　“在当前中国市场，发展智能制造对于推动数字化转型、加快打造现代产业体系具有重要意义，这其中包括多方面实力的提升，例如互联互通、企业生产效率、能源利用率、人机协作能力、智能感知能力等。” AMD大中华区核心市场销售副总裁唐晓蕾表示。

　　笔者认为，Kria KR260在中国工业领域发展前景值得看好。中国工业领域从不缺少技术，但缺少硬核技术支撑，比如：确保低时延、支持视觉、实时互联、5G 等关键技术能力，需要一个能软硬件结合提升开发效率的拳头产品，而Kria KR260凭借开箱即用、可扩展、自适应特性，可以助力制造企业快速走向“工业4.0”和“5G+智慧工厂”全新时代。

　　“Kria KR260机器人入门套件专为不具备FPGA 专业知识的机器人专家设计，且支持原生的ROS 2。”AMD工业、视觉、医疗和科学市场高级总监Chetan Khona，具体介绍了新品特性和业务价值。

　　2021年4月20日，SOM系统模块正式推出，作为嵌入式产品的一部分，嵌入在板卡上，其中包含SOC、微处理器、GPU再加上一些内存、电源管理等等。说白了，这是一个把硬件抽象化了的一个功能，让开发者可以站在更高的起点或者层次上去设计，方便软件开发者的使用。

　　SOM提供了一个定制的载卡，用户可以基于这个载卡关联应用接口，支持产品的量产。比如：这个载卡会配置安全摄像头的接口。基于这个SOM，之前曾推出了KV260，是视觉AI入门套件。现在， Kria KR260 机器人入门套件建立在之前为 AI 及嵌入式开发者提供的 Kria SOM 和 KV260 视觉 AI 入门套件取得的成功基础之上，为机器人专家提供了一个完整的开箱即用型解决方案。

　　Kria KR260有三个价值：

　　第一，对ROS 2提供原生支持。借助Kria可以让机器人堆栈实现生产力的显著提升。

　　第二，低时延、确定性。该产品具备高性能机器所需要的实时响应能力，尤其是工业解决方案所需要的功能安全和信息安全。

　　第三，完整的工业解决方案。为机器人及工业解决方案提供了预构建接口，并可简化集成，加速实现从开箱即用到部署能力。

　　相比一年之前发布的KV260， Kria KR260更强调三个亮点。

　　首先，采用SLVS-EC接口，这是来自索尼的技术，索尼也是在机器视觉传感器领域的一家领先企业，用这样的一个接口取代了原来的接口。

　　其次，增加了以太网的能力，原来KV260有一个通用目的的以太网端口，现在有四个以太网的连接，两个工业以太网，还有两个是标准以太网。

　　其三，从SOM到载卡这样的I/O数量翻倍。原来KV260只有单个240针连接器，现在有两个240针连接器，可以连接到K26 SOM上，得用户能够做更多的连接，包括Pmod的连接，还有树莓派排针的扩展，还有SFP+接口等等

　　值得注意的是，Kria KR260的板卡是可以扩展的，可以支持比如说Wi-Fi、5G无限下载等未来机器人开发过程中需要使用的一些功能。